Saludo. En Aikido el saludo es esencial. Muestra el agradecimiento al lugar, al profesor, a los compañeros por compartir ese momento, y a O Sensei Morihei Ueshiba por haber creado el Aikido. Muestra que sin alguno de esos elementos no podrían participar de esa clase y que cada uno es importante e indispensable.
Gimnasia. Ejercicios de rotación y elongación de cada parte del cuerpo. Lo importante de la entrada en calor no es solo poner en forma el cuerpo, sino también predisponerse positivamente a la actividad.
Ejercicios básicos e individuales para desarrollar equilibrio y buena postura para las técnicas de Aikido. Enseñan el sentido de círculo y de eje desde la postura de pie.
Caídas para adelante y para atrás. En forma individual los alumnos aprenden a caer. En Aikido las caídas tienen una connotación muy distinta a lo que acostumbramos. En japonés se llama UKEMI y literalmente significa "recibir la técnica". Por lo tanto no es pasivo como "tirarse" sino más bien una actitud positiva de seguir adelante y de ataque permanente. Practicar ukemi en forma individual ayuda a perder el miedo a la caida y asi poder acomodar el cuerpo para no lastimarse.
Técnicas de Aikido. Primero el instructor muestra con uno de los alumnos la técnica a desarrollar, y luego todos la practican en parejas.
Ejercicios de postura para Aikido. Caminatas, formas y ejercicios con palos (opcional).
Vuelta a la calma. Ejercicios de respiración y técnicas de Aikido suaves que desarrollan la postura y regulan la respiración.
Elongación final.
Saludo de terminación.